此陣一開，萬千倭寇難敵：圖說​戚繼光​鴛鴦陣

戚繼光在南方抗倭時，在針對南方水域縱橫的戰場環境而言，作戰規模通常不大，上萬人的陸上大型會戰更是屈指可數。加以倭寇的小股機動作戰特性，以及倭刀特有的強大威力等，戚繼光認為，唯有編組成以小單位為主，並混編各式攻守武器於單位內的高機動作戰部隊，才能有效的在陸地上狙截到四處流竄的倭寇，也才有機會配合水陸兩軍來殲滅這股的倭寇以絕後患。但當時的地方衛所軍實在不堪陣仗訓練，必須要招募一批民間地方勇士重新訓練成軍，於是上奏朝廷恩準招募一批募兵。

明朝是不許有地方將領私下招募軍隊的舉動，但當時確實已經動搖到明朝的根基，戚繼光得到瞭朝廷正式許可與支持，在義烏招募到瞭數千人的民間農夫與遊勇。但問題是，如何在短期內把這批人訓練成一支可堪大任的精銳之師？當然，戚繼光是個軍事上的創新者，辦法就是進行嚴格與確實的軍事管理與進度管控，一切軍事陣仗教條訓練等，全都立下瞭明文的教典范例模式，隻要切實按表操課，一切從從嚴辦理，很快的在短時間內建立起一支與眾不同的精銳之師。