人無完人，英明神武如​劉秀​者，考慮問題也有不夠周全之時

公元29年三月，劉秀的平敵將軍龐萌反叛，自稱東平王，並與董憲約定共同攻打桃城，以打通與張步的聯系，結盟對抗劉秀。

劉秀獲知龐萌反叛消息，怒不可遏，立即決定禦駕親征，並傳令吳漢、馬武等諸將說：“我曾經以為龐萌是可以托付國傢的重臣，將軍們恐怕要笑我說的話吧？龐萌這個老賊應當滅族，你們加緊操練軍隊，在睢陽會師！”

董憲是劉秀的老對手，之前他就一直占據東海郡，接受劉永冊封，與張步、佼強等人結成聯盟，形成關東最主要的割據集團。此時，龐萌反叛，自願加入對抗劉秀的割據集團，董憲當然求之不得。因此，他聽說劉秀禦駕親征龐萌，馬上也采取瞭行動：一方面，他自己與劉紆率部放棄下邳，退守蘭陵；另一方面，命蘇茂、佼強領兵三萬前去幫助龐萌圍攻桃城。

劉秀收到桃城危急的情報，果斷舍棄輜重，親率三千輕騎和數萬步兵星夜兼程，急赴桃城，最後駐紮在距離桃城六十裡的任城，養精蓄銳，以挫敵鋒芒，並等待吳漢等諸將前來會師。

公元29年六月，吳漢等諸將如約來到，於是漢軍與龐萌、蘇茂聯軍在桃城城下展開激戰。劉秀親自上陣沖殺，結果大敗龐萌、蘇茂聯軍。龐萌與蘇茂等拋棄輜重，乘夜逃走。