魏延的悲劇之所以出現，關鍵人物並非​楊儀​，而是這兩個人

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蜀漢建興十二年公元234年)八月，身處五丈原的蜀漢丞相諸葛亮病情日益加重，後主劉禪聞訊後立即派尚書李福前來探望。在此期間，諸葛亮不但給劉禪上瞭兩份奏章，對後事進行瞭交代，同時也對自己病逝後大軍的撤退做瞭一系列的安排。

當時，接受諸葛亮遺命的一共有楊儀、費禕和薑維等人。諸葛亮將大軍的指揮權交給瞭長史楊儀。按照《三國志•魏延傳》的說法，諸葛亮的具體部署是“令魏)延斷後，薑維次之；若魏)延或不從命，軍便自發”。

這份遺囑說明瞭兩個現象。一是當時諸葛亮臨終是魏延依然在距離五丈原十裡的前線，二是在諸葛亮臨終前便已經預料到魏延有可能不接受撤軍的命令。但這份遺囑中隻是說如果魏延不從命，大軍主力先行撤退，並沒有交待對魏延抗命做如何處理。從中也可以看出，雖然諸葛亮認為魏延極有可能會抗命，並沒有做出要斬殺魏延的決定。