漢匈漠北決戰，​衛青​犯下莫大錯誤留下莫大遺憾

西漢對匈奴三次大戰河南之戰、漠南之戰、河西之戰)皆獲大勝，但匈奴主力北遁漠北，對西漢北境的威脅並未從根本上消失。漢軍經三次實戰鍛煉，已經脫胎換骨，不再是馬邑之戰前那支隻會防守的軍隊，而積累瞭大兵團遠程奔襲的作戰經驗，湧現出衛青、霍去病等一批中國歷史上的傑出將領，成長為敢於和善於實施戰略進攻的強大軍隊，且無側翼之憂。漢武帝遂決定超過大漠、深入漠北，與伊稚斜單於進行戰略決戰。為此，西漢幾乎傾盡瞭全力：所有優秀將領都被調來參戰，投入作戰的騎兵10萬，從馬負責運送物資，必要時可作戰馬)14萬匹[1]，負責後勤保障的步兵勞役更達數十萬。

此役，漢武帝令衛青與霍去病並駕為左右兩路統帥，各領5萬馬步兵大舉出擊。相比之下，漢武帝更偏重於霍去病。第一，衛、霍所率兵力相當，但兵員素質不同，“敢力戰深入之士皆屬驃騎即霍去病──筆者註)”[2]。第二，衛、霍同時率軍北進，但所指目標不同。右路衛青軍為輔助進攻方向，出代郡，以匈奴非主力軍左賢王部為作戰目標；左路霍去病軍為主要進攻方向，出定襄代郡西面)，以匈奴軍主力伊稚斜單於為作戰目標。