許褚，是曹操手下數一數二的猛將，在正史中也明確記載瞭他的勇力。
三國志對他的人物描述是，身高八尺多，腰有十圍粗，容貌雄毅，勇力絕人。許褚帶領宗族及少年俠客們抵禦盜賊時，糧盡，許褚等用牛和賊人換糧食，牛中途往回跑，許褚力拉牛尾，逆行百餘步，因此聞名於周圍的州縣，盜賊及畏懼他。
後來許褚加入曹操軍，曹操稱他：“吾之樊噲也。”跟隨許褚來的俠客、劍客們成為曹操的“虎士”，作為許褚的親兵保護曹操。三國志稱這些虎士都是劍客，同日拜為將，以將軍封侯者數十人，為校尉者數百人。
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