張飛剛開始不服諸葛亮，諸葛亮的一個計謀，讓張飛佩服的五體投地
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諸葛亮是怎樣用計收服張飛，讓翼德心悅誠服地甘願服從的？
曾經有人以諸葛亮指派馬謖守街亭，而不用魏延子午谷之計為例，說明劉備識別人材，而諸葛亮不會識人用人雲雲。話說回來，若果馬謖守街亭那一仗最終成功，恐怕又會是另一種說法，說穿瞭，此類說法不過是真正的事後諸葛亮。其實，每個人識人用人都有所偏向，隻是角度不同，後果有差異。諸葛亮在識人用人方面除瞭蔣琬，費禕，薑維之外，對張飛的觀察也很能說明問題。
三國志.關張趙馬黃傳:"飛率精卒萬餘人，從他道邀郃軍交戰，山道狹窄，前後不得相救，飛遂破郃。"
三國演義七十回:玄德差人犒軍，見張
