隋唐時期韓擒虎、宇文成都班師回朝，楊廣龍顏大悅大赦天下！
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韓擒虎聽說伍雲召逃走，心中暗自替他高興，慶幸伍氏門中不至絕後瞭。伍雲召逃走以後，隋兵很快就攻破瞭南陽城，可憐曾跟隨伍雲召出生入死的十餘名部下全都英勇負義而死。韓擒虎派人掩埋瞭他們的遺骨，並出榜安民，派將暫守南陽，又命尚師徒、新文禮回歸原防，自己就同宇文成都一起回京復命瞭。
韓擒虎、宇文成都二人的回京之程還算順利，很快就到瞭長安城下，於是二人便決定先讓將士們在城外紮下營寨，歇息一晚。韓擒虎、宇文成都、賀若粥、麻叔謀四個人則先進城面見皇帝，他們來到朝門，這時候楊廣還沒有散朝，黃門官上殿稟告道：“元帥韓擒虎兵發南陽關，已然得勝還朝！”楊廣聽之大喜，馬上下旨召見。
