關羽大意失荊州是​劉備​失敗的開始嗎？

關羽大意失荊州的故事我們都很瞭解。赤壁之戰後，劉表的荊州七個郡被劉備、曹操、孫權三傢瓜分，劉備進攻益州，留關羽鎮守占據的荊州五郡南郡、長沙、零陵、桂陽、武陵)。

劉備在入主益州以後，將長沙、桂陽兩郡還給瞭孫權。曹操、劉備、孫權三個勢力達到的一個平衡，後來關羽出兵攻打曹操的襄樊地區，收於禁，斬龐德，水淹七軍，威震華夏，就連曹操都在商議遷許都以避其鋒芒，於是聯合孫權，共同對付關羽，孫權派呂蒙乘虛偷襲荊州三郡南郡、武陵、零陵)失陷，導致荊州三郡失陷。關羽敗走麥城，最終被孫權所殺。

提起這段歷史，很多人扼腕嘆息，為關羽的死感到心痛，關羽的死固然跟自己的性格有關，劉備、諸葛亮也負有不可推卸的責任，那麼關羽進攻樊城不是跟諸葛亮的隆中對吻合嗎？為什麼劉備沒有派兵出川接應呢？