此人才能堪比韓信、白起，​明成祖​朱棣肉眼不識英雄，犯下大錯

明成祖朱棣在位期間一共六次北伐蒙古，後五次都是他本人禦駕親征，第一次則由大將邱福統率。

蒙古人所建立的元朝被明太祖朱元璋打敗後，向北遷移，史稱“北元”。朱元璋時期多次派兵北伐北元，取得瞭非常好的成果。

公元1388年，農歷四月，明朝大將藍玉在捕魚兒海大敗北元。十月，北元的最後一位皇帝脫古思帖木兒被部下也速迭兒殺死。也速迭兒自稱可汗，“大元”這個國號消失於歷史舞臺。

傳到第五代，鬼力赤篡位為可汗，他們自稱“韃靼”。蒙古從此一分為二，東為韃靼，西為瓦剌，互相之間，仇殺不斷。

公元1406年，韃靼權臣阿魯臺殺死鬼力赤，奉元朝宗室本雅失裡為可汗，自居太師之位。

明成祖朱棣數次派人向韃靼通好，第一次韃靼根本不理睬，第二次韃靼竟將朱棣的使者殺死。

朱棣大怒，決心大舉征討韃靼。

公元1409年，明成祖朱棣派淇國公邱福為大將軍，王聰、火真為副，王忠、李遠等為參將，率領騎兵十萬討伐韃靼。