重獎之下必有勇夫，​吳起​率5萬人馬大破秦軍50餘萬精銳

在春秋戰國期間都說秦軍戰鬥力最為強悍，然而不然，在公元前389年魏國西河郡守吳起就率領5萬將士擊垮強大秦軍50餘萬。

魏文侯在位時期，魏國國力強盛，曾派出大批軍隊攻取瞭秦國的河西地區，秦軍退守洛水一帶。秦國失去河西戰略要地，其安全受到瞭嚴重的威脅。後來，經過數年的準備，秦國於周安王元年公元前401年)開始進攻魏國，周安王九年公元前393年)與魏國戰於汪，周安王十二年公元前390年)又與之戰於武城，企圖奪回河西要地。魏國軍隊則全力與秦軍作戰。

周安王十三年公元前389年)，秦國再次調集大約超過50萬的大軍，進攻秦國東進道路上的重要城邑陰晉。秦軍在陰晉城外佈下營壘。形勢危急。魏國在河西駐守著一支精銳軍隊。西河郡守吳起，激勵軍隊保持高昂士氣。他請國君魏武侯舉行慶功宴會，吳起提出具體意見，戰鬥中立上功者坐前排，使用金、銀、銅等貴重餐具，豬、牛、羊三牲皆全；立次功者坐中排，貴重餐具適當減少；無功者坐後排，不得用貴重餐具。宴會結束後，還要在大門外論功賞賜有功者父母妻子傢屬。對死難將士傢屬，每年都派使者慰問，賞賜他們的父母，以示不忘。