李世民平定劉武周之後,天下最強大的勢力主要是四傢:關中李淵、洛陽王世充、河北竇建德、江南蕭銑。其中李淵的實力最強,便繼續推進統一天下的進程。武德四年621年),李淵接受瞭李靖的“平江南十策”,決定對江南蕭銑用兵。
武德四年621年)九月,李淵任命趙郡王李孝恭為荊湘道行軍大總管總指揮),李靖為荊湘道行軍總管兼大總管長史副指揮),下轄十二名行軍總管,正式對蕭銑發動進攻。由於李孝恭不是太精通兵法,因此唐高祖在出征之前明確要求李靖負責實際的軍事指揮。