​衛青​本是母親與縣吏私通所生，他是怎樣從奴隸當上將軍的

秦漢時期，北邊的匈奴一直以“定時炸彈”的身份存在，時不時騷擾漢朝邊境。在秦代，秦將蒙恬曾經讓匈奴聞風喪膽，把他們給打怕瞭，一直逃往漠北，十多年不敢南下。秦朝覆亡後，匈奴趁楚漢相爭、無暇北顧之機再度崛起。在驍勇善戰的冒頓單於統率下，四面出擊，重新控制瞭中國西北部、北部和東北部的廣大地區。匈奴國的全盛時期從前209年至前128年，即冒頓、老上、軍臣三單於時期，相當於中國從秦二世元年到漢武帝元朔元年。匈奴國以其“控弦之士”三十萬，使“諸引弓之民，並為一傢”。

自高祖劉邦登基後，一直以和親方式取得安寧。但到瞭漢武帝時代，事情開始發生轉機。公元前140年，漢武帝劉徹即位後，這時的漢帝國經過多年的休養生息，經濟發生瞭很大的改變，國庫日漸豐滿，社會人口逐漸增加，這一切都給打擊匈奴創造瞭有利的條件。

公元前129年，漢武帝發兵四路大軍，分別由衛青、公孫敖、李廣、公孫賀各自帶領一萬人馬出兵攻打匈奴。應該說這不是一次大規模