明時期明成祖“靖難”取勝，​朱棣​即位

封燕王，就藩北平

朱棣是朱元璋的第四子，生於元至正二十年1360)。據說他“姿貌秀傑，目重瞳子，龍行虎步，聲若洪鐘”。洪武三年1370)，朱棣被封為燕王，十三年1380)就藩北平今北京)，成為威震一方的親王。

分封諸王是朱元璋經過深思熟慮而後決定的。他認為，元朝的滅亡，有一條重要原因就是主弱臣強，皇帝不得藩屏之助。因此，朱元璋要讓眾子孫都來出力，以維護朱傢皇朝。每位親王擁有被稱作“護衛”的少量軍隊，少的三千人，多的一萬五千人。名義上，親王不得幹預地方事務。但是在緊急情況下，親王可調遣王國所在地的鎮守兵。每有軍事行動，諸王都要帶領護衛隨軍出征，那些在疆場上叱吒風雲的將帥，雖身為大將軍，也要受到這些年輕親王的節制。在諸王之中，以晉王、燕王最被倚重。

洪武初年，雖然元順帝帶領臣屬北遁朔漠，但仍擁有相當的實力。為瞭降服強敵，朱元璋發動瞭一次又一次的北征。故元勢力在明軍的打擊下日趨衰落，鎮守邊塞的親王卻在戰鬥中成長起來。

洪武二十三年1390)正月，朱元璋命傅友德為大將軍，率列侯趙庸、曹興、王弼、孫恪等赴北平，訓練軍馬，聽燕王節制，以出征漠北。山西的軍隊歸晉王節制。燕王率傅友德等出古北口，偵知元將乃兒不花等駐牧迤都，遂麾師前進。這時適逢大雪，諸將欲待雪止再進軍。朱棣說：“天雨雪，彼不虞我至，宜乘雪速進。”大軍進抵迤都，與元軍僅隔一沙磧，竟未被發覺。雖以重兵壓境，朱棣仍欲智取。於是他派部將觀童前往敵營勸降。觀童與乃兒不花是老相識，兩人相見，不禁相抱而泣。正在這時，明軍已近圍敵營。元軍大敗，乃兒不花想乘馬逃走。觀童告訴他這是燕王的軍隊，不必害怕。於是，乃兒不花與觀童一起到明軍營帳中請降。燕王設酒款待，乃兒不花深受感動，便帶領他的全部部落和馬駝牛羊，一起歸降瞭明軍。捷報傳到京師，朱元璋高興地說：“肅清沙漠者，燕王也！”朱元璋屢次命令燕王帥師出征，又令他節制沿邊軍馬，燕王威名大振。史書說他“貌奇偉，美髭髯，智勇有大略，能推誠任人”。又說他“料敵制勝，洞燭萬裡，威震朔漠”。“燕王掃北”的傳說至今還流傳在民間。