匈奴貴族劉淵何以自認漢朝皇帝後裔，大罵​曹操​篡逆，追尊後主劉禪？

漢朝對於服從領導，並獲準入居長城以內的異民族，都派有常駐高級軍官實行監護，如於烏桓為護烏桓校尉，於羌族為護羌校尉，對早先敵國時代陸續投降漢朝的匈奴人，則諸屬國都尉。惟獨呼韓邪單於以後的匈奴為不然，雖列漢朝藩屬，但單於位在諸侯王上，且又重返草原，不在漢族中國領土之內，所以漢朝並無專任代表常駐。

相互聯系，仍如敵國時代以臨時派遣的使者往返。使者身份，又無論敵國或屬國時代，通常都系以中郎將派出如蘇武便以栘中監為中郎將出使匈奴)，若幹場合也加派副校尉為副使。