白登之圍，​劉邦​被匈奴圍困七天，隻能連嫁七位公主和親解圍

秦朝時期，秦始皇曾派大將蒙恬率三十萬大軍北伐匈奴，收復瞭河套地區，同時為瞭防禦匈奴南下，還築起瞭長城。從秦末農民起義到楚漢之爭，由於中原地區連年戰亂，那些原本戍守邊關的人也都擅離職守。邊境無人的後果就是匈奴趁機南下。在劉邦和項羽打得不可開交的時候，匈奴首領冒頓單於已經渡過黃河，統一瞭北方草原大地，並且設官分職，建立起瞭政治機構，同時武力也逐漸提高，擁有戰士三十多萬人。

擁有如此之大的實力，匈奴自然也就忘瞭秦朝蒙恬三十萬大軍的厲害，重新燃起侵略中原的野心。尤其是韓王信投降匈奴後，冒頓單於對漢朝的情況瞭解得更多瞭，更加放心大膽地南越句註山，向太原郡進發，抵達晉陽城下。

公元前200年冬，劉邦親率三十二萬大軍北上迎擊匈奴。在銅鞮擊敗韓王信，斬殺其將王喜。韓王信逃奔匈奴，他的部將白土人曼丘臣、王黃等人擁立趙王的後代趙利為王，收集殘兵，與韓王信及冒頓單於卷土重來，再次進攻漢軍。有瞭之前的經驗，匈奴決定不跟漢軍硬碰硬，派遣左右賢王帶領萬餘騎兵與王黃等人駐紮在廣武以南地區，到達晉陽時與漢軍交戰，大敗。漢軍乘勝追到離石今山西呂梁)，再次將其打敗。隨後，匈奴在樓煩今山西寧武)西北重整軍隊，接著想瞭個招，假裝退兵，引誘漢軍。