戚繼光1528-1587)是明代中葉抗倭名將,多次為總督胡宗憲謀劃禦倭。嘉靖三十五年1556年)作為參將的他負責防守倭寇頻繁出沒的寧波、紹興、臺州一帶,他修治戰艦,屢敗倭船,所向披靡,乃使"戚傢軍"名聞遐邇。他的水師艦隊裝備有功能各異的大小戰船。1號船為艦隊旗艦大福船,2號為福船,3號為海滄,此三號船火力較強。4號船為艟冬船),5號船為草撇哨船),6號船為開浪鳥船)。在港口和近海作戰時,則使用淺水沙船和兩頭尖、行駛快捷的鷹船配合作戰。而用於偵察敵情的有漁船和網梭船。