宋武帝以2700名步兵破瞭魏軍3萬多騎兵，所用陣法後人無法再復制

宋武帝劉裕在運用巧妙的軍事手法攻陷南燕之後，略一思考，他隨即將註意力放到瞭後秦身上，因為他意識到瞭後秦對晉國的威脅，而此時後秦又朝政內亂不堪，乃千載難逢的好時機。於是劉裕打定主意，決定北伐。

兵貴神速，為瞭更快的到達後秦，劉裕於是向北魏提出借路。不過北魏卻害怕瞭，因為他們看不透劉裕的目的，怕借道反而害瞭自己國傢。這倒也罷，可北魏不僅不借，還派出瞭十萬士兵監視著晉軍。對於劉裕來說，倒沒放在心上，畢竟自己的武學軍事才能擺在那裡，他仍然按照計劃對後秦開始瞭進軍。

北魏毛瞭，於是派出幾千名騎兵跟隨他們，時不時還去騷擾他們一下，還殺瞭不少的晉軍。這可一下子把劉裕惹毛瞭。於是劉裕決定出擊，但根據《資治通鑒·卷第一百一十八》記載：“裕遣軍擊之，裁登岸則走，退則復來”。劉裕舉兵去攻打他們，北魏士兵就走，晉軍退走後，他們又跟上來，足足的一群蒼蠅，使人不勝其煩，一再拖延瞭晉軍的行軍進度。