關羽和​黃忠​在戰場單挑的時候頗有英雄相惜之感，為什麼封五虎上將時關羽得知​黃忠​在列時很不高興？

其實這就是三國志和三國演義的沖突。

在三國志裡，黃忠與關羽並沒有戰鬥過，他是以劉磐的舊部身份加入的劉備軍，因為在攻打益州和漢中的戰鬥中，總是沖鋒在前，勇猛無比，再加上率部斬殺夏侯淵，取得瞭漢中之戰的大捷，因此受封成為瞭後將軍。

三國志裡，劉備為漢中王的時候，冊封關羽張飛馬超黃忠為四方將軍，關羽為前將軍，黃忠為後將軍。

關羽此前的記載也很少，但大概是因為史料缺失，因為他早在劉備和曹操協作幹掉呂佈的時候，就被郭嘉等人評價為“萬人敵”，而無論是劉曄、還是周瑜、賈詡等人，隻要對關羽稍微瞭解一點，都稱他為“熊虎之將”，可見當時關羽在各方勢力心目中的高超地位，甚至劉曄還說過劉備勢力唯一的上將就是關羽。

而黃忠，最早跟隨劉磐，其實是比較默默無聞的，劉磐與孫策、孫權都有過多次交手的記錄，但結果並不好看，黃忠也是沒有什麼名氣，直到後來加入劉備，跟隨劉備進入益州，才逐漸從一次次戰鬥中脫穎而出。

然而，關羽並沒有參與攻打益州和漢中的戰鬥，因此，他對黃忠毫不瞭解。

張飛，一直以來都是與關羽齊名，且對關羽“以兄事之”的恭順小弟

馬超，雖然在中原名聲欠佳，但地位很高，是劉備集團除瞭劉備以外，在朝廷獲得官職最高的人物