蜀漢後期​魏延​沒有謀反，而他卻有謀反之心

蜀漢後期大將魏延和長使楊儀向來水火不容。諸葛亮死後，兩人都互相上表劉禪說對方謀反。魏延主張大軍應該繼續前進直搗長安，不能因諸葛亮的離世而破壞整個的伐魏大計。而楊儀覺得丞相剛死，士兵氣勢低落，不宜伐魏，需要回撤，整頓部隊。其實兩人的爭鬥，就是為瞭諸葛亮死後的權利之爭。而最後兩人在各執己見的爭鬥中，楊儀王平設計將魏延殺死並且誅殺瞭魏延的九族。

魏延從兩點上講是不具備謀反的性質：

一、通常來說背主投敵可以算是謀反，然而正史中並沒有任何資料顯示，魏延和魏國有著來往，若真是魏延想謀反早就可以和魏國來個裡應外合，滅瞭這隻沒有頭領的隊伍。反而魏延主張繼續前進伐魏。

二、第二種謀反的方法，就是殺主傭兵自立。若是想自立，在這種情況下，應該不是繼續北伐，而是退回漢中占一個自己的立足之地，所以這種說法更是不可能的。