​戚繼光​鴛鴦陣的真實威力：殺敵一千，自損三人

嘉靖四十年1561年)四月，兩萬餘名倭寇集結完畢，向浙江進發，他們的目標首先是臺州。著名的寧臺溫大戰就此拉開序幕。

四月十九日，倭船一艘望小展至舟山，舟山把總章延稟率陸軍設伏，命水軍從後追擊倭寇。待倭寇到達，伏兵四起，斬首三十五級，明軍僅陣亡三人。二十一日，倭寇草撇船一隻，停泊洌港，把總周栗統、林仕貴等人，駕船與倭船交戰，雙方用發熕、佛朗機銃互相炮擊三十餘輪，倭船火力不如，船身被前後擊穿。明軍近戰接舷，斬首五十餘級，全殲這股倭寇。

海上明軍水軍炮火犀利，倭寇不敢與明軍在水面交戰。在五月一日夜裡，偷渡登岸，燒船登陸象山。五月二日，倭寇出嶽林莊，盧鏜率軍擊鼓前進，與倭寇相距二十裡。三日，倭寇行至裘村，分列三陣，與明軍對敵。