魏國覺得齊國膽小，​孫臏​將計就計，打得魏國失去霸主地位

周顯王二十八年公元前341年)，魏國出兵攻打韓國，韓國向齊國告急。齊王派田忌率軍前去救援，徑直進軍大梁。魏將龐涓聽到這個消息，率師撤離韓國回魏，而齊軍已經越過邊界向西挺進瞭。

當時齊國的軍師孫臏對田忌說：“那魏軍向來兇悍勇猛，看不起齊兵，齊兵一直被認為膽小怯懦。善於指揮作戰的將領，就要順應著這樣的趨勢而加以引導。《兵法》上說：“用急行軍走百裡和敵人爭利，有可能折損上將軍；用急行軍走五十裡和敵人爭利，可能有一半士兵掉隊。”於是命令軍隊進入魏境後，做飯先砌十萬個灶，第二天砌五萬個灶，第三天砌三萬個灶。

龐涓行軍三日，看到齊國軍隊中的灶越來越少，就特別高興地說：“我本來就知道齊軍膽小怯懦，進入我國境才三天，開小差的就超過瞭半數啊！”於是放棄瞭步兵，隻和輕裝精銳部隊日夜兼程地追擊齊軍。孫臏估計龐涓的行軍速度，當晚就可以趕到馬陵。