正說​尉遲恭​——直入賊軍，擒琬引其馬以歸

武德四年三月二十五日，李世民抵達武牢，與守護武牢的另一支唐軍勁旅王君廓部會合。王君廓也是一員良將，原先曾在虞鄉為盜，後來投奔李密，由於李密慢待他，才改投李淵，他創造過以十三人破敵一萬的驚人記錄，李世民誇他“自古以少制眾，未之有也。”在竇建德大軍面前，王君廓毫無畏懼，躍馬欲戰，“發憤大呼，目及鼻耳一時流血”，李世民又一次誇贊他：“此之壯氣，何謝古人?”可見武牢的唐軍一方氣勢上也絕非等閑。

不過此刻對陣竇建德十萬大軍，李世民並沒有絕對把握獲勝，他說過“賊若爭鋒，破之必矣”，恐怕還是為瞭鼓舞手下將領的鬥志。他的當務之急還在於有效地阻擋竇建德西進，先折其鋒芒，再尋找戰機。所以，李世民不能被動堅守，他決定先給竇建德當頭一棒，造造聲威。精心謀劃一番，第二天李世民隻帶他的五百玄甲精騎，東出武牢二十多裡，在沿路留下李世勣、秦瓊、程知節等分別埋伏路旁，身邊隻留下尉遲恭和四名騎兵，一直抵近竇建德前軍不到三裡，對尉遲恭說：“吾執弓矢，公執槊相隨，雖百萬眾若我何!”顯得他倆非常豪邁。

很快，竇建德的偵察兵發現瞭李世民幾個，還以為也是唐軍的探子，馬上前來抓捕，哪知李世民扯開強弓，主動暴露身份高呼：“我是秦王，不怕死的來吧!”一箭射殺敵方一員將領，敵方偵察兵大驚，慌忙報告竇建德，竇建德摸不清底細，竟派出五六千騎兵前來追趕，李世民吩咐另外四騎說：“你們前邊撤退，我和敬德殿後。”不慌不忙，勒馬慢慢後撤，引誘敵兵，隻要敵兵迫近，就引弓怒射，箭無空發，“追者懼而止，止而復來，如是再三，每來必有斃者，”李世民射殺數人，尉遲恭射殺十幾人，一步一步將敵兵引入埋伏圈，秦瓊、程知節、李世勣等突然殺出，奮力死戰，一舉大敗追兵，斬首三百多，俘獲兩員敵將，這才返回武牢。