三國初期的白馬將軍公孫瓚與他的白馬義從

公孫瓚？—199年)，字伯珪，遼西令支人，出身貴族。但因母親出身低微，隻能任書佐。因美貌、聲音洪亮與才智受太守賞識，被邀請為女婿。受嶽父幫助曾與劉備和劉德然共同師事於盧植。

光和年間178年－184年)，邊章、韓遂叛亂，朝廷從幽州征發三千精銳騎兵，並給予公孫瓚都督行事的符節，統帥此三千騎兵。公孫瓚率軍到薊中時，漁陽人張純引誘遼西烏桓首領丘力居等叛亂，攻占右北平郡、遼西郡屬國的城市。公孫瓚以三千騎兵追討張純等叛賊，立下戰功，升為騎督尉。此時，屬國烏桓首領貪至王率眾歸降公孫瓚。公孫瓚又升為中郎將，封為都亭侯，進駐屬國，此後的五六年間，與北方遊牧民族爭戰不斷。

中平五年188年)，公孫瓚與張純、丘力居等戰於遼東屬國石門，張純等大敗，張純於是拋下妻兒逃入鮮卑境內。公孫瓚繼續追擊，由於太深入，反被丘力居圍困於遼西管子城二百餘日，糧盡士潰，士卒死傷大半。丘力居軍也糧盡疲乏，遠走柳城。朝廷詔拜公孫瓚為降虜校尉，封都亭侯，又兼領屬國長史。公孫瓚於是統領兵馬，守護邊境。每次一聽到敵人來襲，公孫瓚馬上聲疾色厲，作戰時像是打自己的仇人似的，甚至一直打到夜深。從此烏桓都害怕公孫瓚的勇猛，不敢再來進犯。