他是劉備錯過的最優秀的將領，不亞於關羽、​張飛​

劉備在長期的顛沛流離中，遺憾錯過瞭很多優秀人才，比如陳登、徐庶等。其中最遺憾的，是錯過瞭田豫這位優秀將領。

田豫是幽州人，劉備投奔公孫瓚時，兩人相交、相識。當時田豫還不到20歲，但劉備卻非常欣賞他的能力。之後田豫和關羽、張飛、趙雲等一起輔佐劉備。

後來劉備被陶謙舉薦為豫州刺史。田豫本想與劉備一起共成大事，但他傢中還有老母需要贍養。考慮再三後，他決定返回傢鄉。分別之時，劉備忍不住留下眼淚，說道:“恨不與君共成大事！”

田豫回到幽州老傢後，被公孫瓚任命為縣令。公孫瓚的一名部將反叛並投降瞭袁紹，之後又率軍攻打田豫所在的縣城。田豫沒多少兵，部下都準備投降。但田豫卻無