他是​唐高宗​身邊唯一能帶刀走動的侍衛，人稱“驅驢宰相”

他才行平凡俗陋，卻當上瞭內吏，當時人們稱他是“斑鳩占瞭鳳凰池”。唐高宗的時候，官至禮部尚書，不久後改任右相，不過卻沒有什麼政策施行，隻是不允許令史一類的官員牽驢進入官署，成天就忙著趕驢瞭，所以當時人們稱他為“驅驢宰相”，他就是王及善。

當年他的父親王君愕在隋朝末年率義軍投奔瞭李唐，被拜為大將軍。公元645年，王君愕隨唐太宗征討高句麗時戰死在遼東，當時年僅十四歲的王及善接瞭父親的班，被授予朝散大夫，襲爵邢國公。

唐高宗的時候，一日當時的皇太子李弘請群臣喝酒，命大臣們一個個在他面前翻跟鬥取樂，“孝敬之居春宮，因宴集命宮官擲倒。”結果到瞭王及善這兒，他拒絕道：“殿下自有樂官，臣隻應當守自己的本職