大難前夕紋絲不動的光榮，刀光是你，風雲也是你——​項羽​

楚漢議和結束，劉邦以為大功告成，準備班師西歸。張良和陳平認為：如今漢有大半個天下，諸候無不歸附，而楚兵疲食盡，這是滅楚的好時機。現在放下不打，將留下無窮的後患。他們建議乘勝追擊，不給項羽喘息的機會，劉邦采納瞭他們的意見。

公元前202年十月，劉邦率漢軍東進，追至陽夏今河南太康)南，暫時駐紮下來。他命令韓信、彭越率軍到固陵今河南太康南)會師，共同追擊項羽。但是，當劉邦進兵至固陵時，卻不見韓信、彭越的一兵一卒。項羽見劉邦孤軍深入，當即揮師回擊，大敗漢軍於固陵。漢軍失利，隻好暫時撤退，堅壁自守。諸侯不聽調遣，劉邦無可奈何，乃向張良討對策。

張良認為，楚軍眼看將要敗亡，而韓信、彭越還沒有封地。他們按兵不動並不奇怪，如果能跟他們共分天下，他們就會立即率兵會合。根據張良的建議，劉邦同意將陳縣今河南淮陽)以東到海的地區劃歸韓信；將睢陽今河南商丘)以北至谷城今山東平陰西南)的地區劃歸彭越，使他們各自為自己的利益而戰。韓信和彭越得到預許封地之後，立即率軍南下與劉邦會合。