諸葛亮臨終, 為何要安排​馬岱​殺掉魏延?

在《三國演義》中，諸葛亮臨死前便已料到魏延會造反，便提前安排瞭馬岱準備殺他，在魏延大喊三聲：“誰敢殺我？”之後，馬岱手起刀落一刀便砍瞭魏延的人頭，諸葛亮身上“料事如神”“神機妙算”的神奇特點再次顯現。

然而在正史並未如此，諸葛亮臨終遺言讓薑維、楊儀等人在自己去世後便帶兵撤回，讓魏延斷後，並明確表示：“魏延)或不從，君自便發。”也就是說，魏延如果不聽的話，你們就自己帶著軍隊往回撤，不用管魏延瞭。

諸葛亮去世後，薑維楊儀等人商量，讓誰去跟魏延說讓他斷後，結果讓費禕去，費禕向魏延轉達瞭諸葛亮讓他斷後的命令，魏延非但不聽，反而嚷嚷道“我憑什麼給楊儀斷後？丞相死瞭我魏延還在，應該讓我繼續帶兵北伐。”魏延本身與楊儀就有很深的積怨，一聽到諸葛亮安排他給楊儀斷後更加火大。

費禕一看不對勁，說是回去商量下，費禕便離開，結果魏延發現楊儀等人要先撤回，便提前先他們撤回，而且燒光瞭路上的橋和路，並且上奏“楊儀欲反”，同時楊儀也上奏“魏延欲反”。