與​戚繼光​齊名的明朝大將，早年戰功赫赫，養寇自重為大明埋下隱患

晚明出現過兩個著名將領，一個是戚繼光，一個是李成梁。

戚繼光1528-1588)，抗倭名將，民族英雄，歷經明嘉靖、隆慶、萬歷三朝，是中國歷史上的著名軍事將領。戚繼光通過嚴格的軍事訓練打造出一支所向披靡的戚傢軍，為大明在東南邊境抗擊倭寇，北方抵禦蒙古部族立下赫赫戰功。他文韜武略，留下《紀效新書》、《練兵實紀》等著名兵法書籍，後來曾國藩訓練湘軍，乃至民國時期黃埔軍校都借鑒瞭戚繼光的管理方法和練兵方法，可謂影響深遠。

李成梁1526-1615)是與戚繼光同時期的著名將領，他比戚繼光大兩歲，不同的是，後代對李成梁的評價褒貶不一，有人認為大明滅亡與他關系極大，也有人認為內部黨爭、貪污腐敗才是大明滅亡罪魁禍首，李成梁在維護東北局勢方面成績卓著。那麼，歷史上的李成梁到底是怎樣一個人呢？他都有哪些經歷？