​陳平​病危，周勃犯事，這是奪權的好機會

公元前178年，陳平病逝，周勃被起而府免，朝廷重臣傾斜，權力逐漸收歸皇權。文帝即位兩年，皆忙於重整朝政，而無力制約於諸侯，文帝三年前177年)，濟北王劉興居叛亂，首開王國武裝反抗漢廷之先例。文帝派兵鎮壓，叛軍頃刻瓦解，劉興居被俘後自殺。

隻過瞭三年，前174年，淮南王劉長與匈奴、閩越首領聯絡，圖謀叛亂，事泄被拘。朝臣廷議以死論罪，文帝特赦自己的庶弟，廢除王號，發配蜀郡嚴道邛郵嚴道縣，今四川雅安)，途中不食而死，謚號厲王。

兩起叛亂雖被平息瞭，但漢初諸侯王勢力的惡性發展，實際上已成為對抗中央朝廷的分裂勢力，諸侯王在地方行使軍政大權並不比皇帝來得少，而朝廷缺乏一支強悍的戰鬥力量來制衡地方也是這些諸侯王敢於與朝廷對抗的原因。朝廷中一些有識之士，認為到瞭非從根本上解決不可的時候瞭，因為秦國統一中國不過十五年時間，其後便重新分裂，漢庭將秦朝分裂的國土重新統一也不過才十數年之久，統一的不徹底，在行政體制上還不夠