諸葛亮看中的衣缽傳承者，不是薑維，不是紙上談兵的​馬謖​，而是他

諸葛亮雖然天文地理，無所不知，五行八卦，樣樣精通，但畢竟人無完人，他在慧眼識人方面，無疑和劉備差瞭很多。要知道劉備一早就曾說過，馬謖此人言過其實，不可大用，但諸葛亮卻沒有聽進去，而是因為一人重用馬謖，最終導致瞭第一次北伐失敗。晚年時，諸葛亮在繼承人問題上多有糾結，畢竟蜀中將士太少，在馬謖死後，諸葛亮逐步教誨並提拔魏國降將薑維，然而即便後來薑維盡得諸葛亮一生真傳，卻依舊鬥不過曹魏的鄧艾，從這裡就可以看出薑維的才華還是十分有限。其實諸葛亮一早就有瞭傳承衣缽的對象，此人既不是馬謖，也不是薑維，而是馬謖的哥哥馬良。

馬良與諸葛亮也是多年好友，馬傢一共有五個弟兄，馬良在這五個兄弟之中是最有才華的。當時劉備尚在荊州時，就已經聽聞馬良才華橫溢的美名，於是按照當時會見諸葛亮時的方法，親自上門請他輔佐自己。馬良深受感動，當即跟隨劉備。隨後，馬良擔任州從事，後來與武聖關羽一同守護荊州，更是關羽手下的第一軍師。要知道當時的馬良年僅二十四歲，可謂少年成才，意氣風發。在劉備稱帝後，任命馬良為侍中。公元223年時，劉備為給關羽報仇，率領大軍進行伐吳，馬良作為少壯派中的中堅力量，智囊團中的極為重要的一員，自然跟隨劉備出征，可見劉備對他能力的信任。