南越王不服漢朝，對漢使說：如果我在中原，哪裡會不如​劉邦​？

漢太祖高皇帝劉邦起於佈衣之中，提三尺帝劍，征討暴虐，誅伐不服，轉戰八年，平定天下。沒有經天緯地的才能，寬厚開明的德行，命運的眷顧垂愛，怎麼能成功建立這樣的偉業？劉邦初定天下，考慮到戰爭給人民帶來的災難，不願再興兵征討四方蠻夷，於是采取安撫手段，冊封各個蠻夷君主為王。

南越王趙佗，秦朝真定人。秦始皇派將軍任囂、趙佗平定嶺南百越，設南海郡、桂林郡、象郡，又令國民遷移到那裡。任囂被任命為南海郡尉，趙佗被任命為南海龍川令。

秦二世無道，陳勝吳廣起義，群雄紛紛響應。南海郡尉任囂病死前，將郡尉一職傳給趙佗，並囑托趙佗獨立稱王。於是趙佗割據南海郡，派兵把守要道，不與中原相通。等到秦朝滅亡，趙佗攻占桂林郡、象郡，自立為南越武王。

公元前202年，劉邦平定天下，稱帝建立漢朝。天下初定，劉邦不願再興兵戈，所以原諒瞭趙佗擅自割據稱王，並派賢能善辯之人陸賈出使南越冊封趙佗為王，令趙佗稱臣獻貢，不要惹事搗亂。

漢使陸賈來到南越去見趙佗。趙佗無禮，張開雙腿像簸箕一樣坐著召見陸賈。陸賈不滿，威脅趙佗說：“您本是中國人，祖墳和宗族親戚都在真定。如今您卻想依靠著小小南越和大漢抗衡作對，大禍就要臨頭瞭！況且秦失其鹿，群雄共逐，然而漢王卻能兼並諸侯，誅滅項羽，平定天下，是上天在支持。天子聽說您在南越稱王，卻不去幫助天下討伐暴秦。我們的將相都想發兵殺掉您，但天子可憐百姓勞苦，所以姑且作罷，派我授予您南越王之印。您應該隆重的迎接我，向天子俯首稱臣，沒想到您卻如此無禮！大漢如果得知您無禮不臣的舉動，那麼滅您全族，發兵10萬攻打南越，取您性命如同翻手那麼簡單。”