劉邦雖然不善於統兵，但是禦將和瞭解將領無人能敵
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劉邦雖不善於打仗，卻善於瞭解敵我雙方將領的長短。魏王魏豹反，劉邦先是派酈食其去說服他回心轉意，魏豹卻說劉邦喜歡謾罵諸侯，隻要有自尊的人就沒有能受得瞭的，所以寧死不願回到劉邦的陣營裡來。
劉邦隻好派韓信、曹參和灌嬰分頭攻擊魏國.三人出發後，劉邦有些不放心，問酈食其魏國大將是誰，酈食其回答說是柏人，劉y邦松口氣說:“他嘴上還帶著乳臭呢，不是韓信的對手。誰率 錯金“杜"銅虎符
