史上也許沒有馬陵之戰，魏國統帥龐涓在桂陵之戰時就被​孫臏​擒獲瞭

傳說，龐涓和孫臏都是“縱橫傢鼻祖”——鬼谷子的門生。龐涓 由於嫉妒孫臏的才能，曾經將孫臏騙到魏國，割瞭孫臏的膝蓋骨，還在他的臉上刻上瞭 “私通敵國”四個字，後來孫臏去瞭齊國，得到齊| 威王的重用。公元前341年，馬陵之戰爆發，龐涓指揮魏軍，孫臏指揮齊軍，最後龐涓中瞭孫臏的計謀，拔劍自刎。但現在有史料稱，龐涓曾經被孫臏生擒，那麼，他應沒有參加過馬陵之戰。

公元前300年，魏惠王派龐涓聯合趙國引兵伐韓，包圍韓都新鄭 (今屬河南省)。韓昭侯求救於齊。齊以田忌、田嬰、田盼為將， 孫臏為軍師，率軍經曲阜、亢父今山東濟寧)，由定陶進人魏境，矛 頭直指與大梁近在咫尺的外黃今河南民權)。龐涓聞訊，忙棄韓而 回。魏惠王深恨齊國一再幹預魏國的大事，乃起傾國之兵迎擊齊軍， 仍以龐涓為將，太子申為上將軍，隨軍參與指揮，誓與齊軍決一死戰。