司馬懿是他的手下敗將，​楊儀​是他的對頭，最後為何卻被自己人殺死

說起來，魏延算是三國歷史中最憋屈的人之一，其憋屈程度堪比在《三國演義》中顏良與文醜才出場傳遞消息就死去的憋屈。他生而驍勇，《三國志》中稱其“延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之”。說明他絕不是戰場上空有武力的莽夫，更是能養兵帶兵的將領，隻不過他自視甚高，因此常常不將其他人放在眼裡，也就是這樣的性格，為他最終憋屈的結局埋下瞭隱患。

作為蜀漢的肱骨之臣，在降劉備後，他便一直未蜀國效力，無論是打算讓他背黑鍋，在宴席上以舞劍為名刺殺劉璋，還是讓他帶兵出征，攻城略地，他都無怨無悔。也因如此，他一步步成為劉備身邊近侍，如同趙雲。在劉備入蜀稱帝之後，他駐守漢中十年，不曾出過什麼差錯。甚至連諸葛亮帶兵北伐，也常常帶著魏延出征，可見劉備與諸葛亮這對君臣對魏延能力的認可。