武聖薑子牙被祭祀七百年，朱元璋廢瞭武廟，而​關羽​趁機上位

在古代，文有文廟，武有武廟。

武廟又稱武成王廟，供奉的是薑子牙及歷代良將，仿照文廟的祭祀體系，文廟中有至聖孔子、亞聖孟子、十哲及七十二弟子，是故，武廟也劃分瞭有亞聖、十哲及諸多良將。

唐朝上元元年760年)，唐肅宗尊太公望為武成王，祭典與祭孔子相同。太公尚父廟更名成武成王廟，簡稱武廟。當時武廟的主神是太公望，以張良為副祀。包含張良在內的歷代名將十人坐像分坐左右。

這十人為：

左列：秦武安君白起、漢淮陰侯韓信、蜀丞相諸葛亮、唐尚書右仆射衛國公李靖、司空英國公李勣。右列：漢太子少傅張良、齊大司馬田穰苴、吳將軍孫武、魏西河守吳起、燕昌國君樂毅。

到瞭德宗建中三年782年)，武廟增加祭祀古今名將六十四人，分兩列安置。

左列：

越相國范蠡，齊將軍孫臏，趙信平君廉頗，秦將王翦，

漢相國平陽侯曹參，左丞相絳侯周勃，前將軍北平太守李廣，大司馬冠軍侯霍去病，