大唐駙馬薛萬徹與名將​薛仁貴​有什麼關系?

薛萬徹是大唐駙馬。他出身將門，父親是隋末高級軍官。後來，他與他兄弟一起投靠瞭李淵，被封作將軍，立下瞭許多戰功。公元618年，竇建德帶著10萬兵馬進攻幽州，當地的守城人是薛萬徹兄弟。萬徹哥哥對萬徹和其他軍官說，寡不敵眾，不管出去迎戰多少次都隻會失敗，要用計謀取勝。

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應該先讓弱一點的兵馬打頭陣吸引敵人來攻，敵人肯定會想要渡河交戰。再讓精兵埋伏在城邊，等敵人渡到一半河時，就讓這批精兵攻打對方，這樣就能贏瞭。果不其然，薛萬徹打贏瞭這場仗。竇建德不死心，這次他帶來瞭20萬兵馬。薛萬徹冷靜應對，帶著百來號精兵從地道繞到竇建德的後方襲擊。竇建德又再次落敗逃走。這兩場仗他都贏得幹脆，可是在和竇建德的繼任者劉黑闥交戰時卻失敗瞭，差點就被對方俘獲。

薛萬徹在入朝後就到太子手下做事，李世民所擁有的實力雄厚的集團對太子構成瞭嚴重威脅。太子為保住地位想要反對李世民。世民先發制人殺死瞭太子。薛萬徹帶領2000精兵趕來攻打玄武門，但久攻不下又轉攻秦王府。但李世民很快就控制瞭局面，薛萬徹隻能躲進深山。李世民多次派人跟他說自己不會怪罪他，他才敢出來。後來他被任命為右領軍將軍。在世民登基兩年後，他隨軍攻打瞭突厥。在士兵士氣低下時，他安慰說：現在城中已經沒有聲音瞭，說明已經是敗亡的時候瞭，這個時候千萬不能放棄。最後因擊敗突厥有功，又被封為大都督。