隋唐軍力十分鼎盛，追根溯源北周創建者​宇文泰​府兵制改革居功至偉

公元398年，北魏占領瞭中原的大部分地區，並將國都遷至平城今山西大同)。為瞭抵抗北部遊牧民族柔然的攻擊，拱衛平城，北魏在長城沿線設立瞭一系列軍鎮，其中有六個最為重要，分別是：武川、沃野、懷朔、撫冥、柔玄、懷荒。

“王氣所聚”的武川鎮，北魏的軍事要塞，這個區區彈丸之地，先後走出瞭北周、隋、唐三朝皇室，左右瞭中國三百多年的歷史。

北魏抵抗柔然的軍事主力集中在北方六鎮。六鎮軍將多由拓跋氏貴戚賢臣充任，具有很高的社會地位。他們雖然遠離政治核心，仕途卻不受影響，且常被特別提拔。然而，太和十七年493年)北魏孝文帝拓跋宏遷都至洛陽後，北方六鎮的地位一落千丈。鎮守邊疆的勇士們逐漸被遺忘，成為孝文帝漢化政策的棄兒。