一代名將​種世衡 ​其四個兒子都是將才

種世衡 字仲平，河南洛陽人，出身於書香門第。少時勤奮好學，重義輕財，將全部傢產讓與兄弟，唯留圖書於己，終日攻讀。仁宗初，受朝廷蔭封遂步人仕途。歷任涇陽知縣，同州通判、環州知州、環慶路兵馬鈐轄等職。

世衡於涇陽任知縣時，裡胥王知謙邪惡不規，民憤極大。世衡欲治其罪，知謙聞訊外逃。不久遇大赦而歸。為平民憤，衡遣人將其緝拿歸案，處以重刑，大快人心。

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世衡任同州通判時，皇親州將王蒙正為非作歹，衡決計繩之以法。王獲悉，先以權勢要挾，衡不屈;又以金銀利誘，衡不受。王大怒，唆使王知謙誣陷世衡，遂被削職，流放竇州。後徙汝州，為弟世財保釋。釋後任孟州司馬馬。因龍圖閣學士李綋等為之申辯，冤案方得昭雪。 時，夏人屢擾環慶，守兵不足防范，：衡上書朝廷，建議重修久廢之寬州(今陜西清澗)堡寨。書口： 寬州位於延安東北二百裡，是西部邊境之要沖，若得以修復扼守，右可固延安之勢，左可衛河東之粟，北可圖銀(、銀州，今陜西米脂縣)夏(夏州，今陜西橫山縣)之…’’朝廷納之，並命其督修。施工中，夏人屢以兵爭奪，衡命役工、士卒邊戰邊修。