​齊桓公​慷慨幫燕國大敗山戎，又召集七國聯軍攻打楚國，欲一統天下

齊桓公自從繼位以後，雄心勃勃、勵精圖治，經過東征西討攻城略地成為霸主。雖然齊桓公後來在同魯國的作戰中失利，但這絲毫沒有影響齊國作為一個大國在中原的地位，過瞭十幾年，齊國北邊的燕國派使者前來請求援助，燕國使者向齊國國君說，燕國被他們北邊一個遊牧部落入侵瞭，他們打瞭敗仗，請求齊國的援助，齊桓公為瞭穩固自己諸侯盟主的地位，就決定率領齊國大軍前去營救。

公元前663年，齊國率領大部隊終於抵達瞭燕國，不過等到齊國援軍到達燕國的時候，遊牧部落早已把燕國掠奪一空，很多燕國的無辜百姓和珍稀財寶都被遊牧部落掠奪一空。不過燕國很快就和齊國軍隊聯合起來攻打遊牧部落，不過他們由於不熟悉地形，被遊牧部落引誘到瞭一個地形復雜的山谷，而這個山谷簡直就像迷宮一樣，齊國和燕國的聯軍轉瞭幾天幾夜也沒走出來。