劉邦能知人善任，但用人不講人品，私通嫂子的​陳平​都被重用

秦朝末年，楚漢相爭，時勢風雲變幻，各種英雄豪傑層出不窮。陳平就是在這種情況下湧現出來的，他為劉氏漢朝江山立下瞭汗馬功勞。

陳平是陽武戶牖鄉(今河南省陳留縣)人，他勤奮學習，學識廣博，才能出眾，有治國平天下的抱負。陳勝、吳廣起義後，他先投奔瞭魏王咎，打算施展自己的才華。但魏王昏庸無能，是個成不瞭大事的人，他根本不理睬陳平提出的對付秦朝軍隊的策略。陳平見狀就離開魏王，投奔瞭當時叱吒風雲的項羽，由於他屢立戰功，被項羽封為都尉。但項羽是個賞罰不明、脾氣暴躁、任人唯親的武夫。陳平在他那裡得不到重用，英雄無用武之地，因此，他又離開項羽，投奔瞭劉邦。

他通過劉邦謀士魏無知的介紹.得到瞭劉邦的接見。他根據自己掌握的各方面的情況，提出瞭爭奪天下的方針策略.和反楚興漢的具體計劃。劉邦見他分析局勢，深刻透徹，頭頭是道，是個非同尋常的人才，就有憐才之意，問道:“你在項羽那兒做什麼官?”陳平回答說:“我在那邊做都尉。”劉邦馬上就任命陳平為都尉，並且讓他做自己的參乘(車上的衛士).和他共乘一輛車。