朵顏三衛曾助​朱棣​奪天下，是明朝的雇傭軍，還是滿清的幫兇？

兀良哈三衛又稱朵顏三衛，由泰寧衛、福餘衛、朵顏衛組成。元朝滅亡後，兀良哈三衛與韃靼、瓦剌構成瞭蒙古的三大部落。

蒙古東部駐牧和活動者不少部落，兀良哈部就是其中之一。成吉思汗把大興安嶺以東的部分地區分封給其幼弟鐵木哥斡赤斤和侄兒額勒隻帶二人，作為他們的兀魯思封國)。

1388年，蒙古大汗托古思帖木兒在捕魚兒海被明藍玉的軍隊擊敗，北元的皇室全軍覆沒。大興安嶺以東的蒙古諸部落，在明朝大軍壓境之下，隻得歸附瞭明廷。 1389年，明廷在這一地區設置瞭朵顏、泰寧和福餘三衛，隸屬寧王大寧都司。同時，明廷授封三衛首領以各級官職，進行籠絡和羈縻。

明朝初期邊境還不穩定，朱元璋封自己的兒子為藩王，鎮守邊疆。遼王朱植建藩於遼寧廣寧府，寧王朱權建藩國於大寧衛，谷王朱橞建藩國在上谷宣府今河北宣化縣)，燕王朱棣建藩國於北平。其中寧王朱權帶有甲兵八萬，戰車六千，所屬朵顏三衛騎兵均驍勇善戰。