管仲唆使人殺死​齊桓公​，而​齊桓公​卻對管仲既往不咎，終成春秋五霸

春秋時期，周王朝就已經衰落，而大名鼎鼎的周天子其實隻是各個強權國傢的傀儡，論實力，它隻相當於一個很一般的諸侯國，一些大的諸侯國經常動用武力來兼並小的國傢，而大的利益集團之間也經常會為瞭爭奪城池和土地，連年交戰，而可以戰勝其他大國的諸侯國，能夠號令其他的國傢，這在當時被稱為霸主國傢。

春秋時期，春秋五霸的第一就是齊國，齊國是周武王在位的時候，周武王封瞭自己手下的大臣太公望當瞭齊國的國君，齊國本來就是一個人口龐大的國傢，它靠近海邊，盛產食鹽和魚，經濟生產能力非常發達，為此奠定瞭他稱霸的基礎。

公元前686年，齊國國君不幸被殺瞭，而齊襄公有兩個兄弟，一個名叫公子糾，他當時正在魯國，而一個叫做公子小白，他此時也在外地，而兩個公子都都有各自的師傅，他們都爭先恐後地陪著自己主公趕快回到齊國來，盡早幫自己主公當上齊國的君主。