萬歷中興的軍事成就：任用​戚繼光​整備邊事

張居正在進行政治、經濟等方面的改革時，積極推行“外示羈縻，內修戰備”的方針，重視整飭軍備，加強邊防。張居正曾目睹瞭嘉靖二十九年(1550年)俺答軍隊圍困北京時所暴露出來的國防虛弱，軍備廢弛的種種弊端。有鑒於此，待他執政後，“殫心盡力”，決心對邊防進行一番整頓。

張居正一面精心選任駐邊將領，練兵備戰，修治邊防要塞，同時訓令諸將在邊境屯積錢谷，整頓器械，開墾屯田，務必做到兵精糧足，戰守有備。

在選任邊將時，張居正所重用和信賴的一批守邊將領，並為保衛邊防做出重大的貢獻。在薊州一帶，他任用戚繼光鎮守，練就守邊的精兵，修築瞭沿邊防線的“空心敵臺”，還因地制宜地練習車戰戰術，保衛瞭東起山海關、西至居庸關長城一帶沿線的邊防。歷史傢稱贊戚繼光鎮守薊州十六年，“邊備修飭，薊門晏然”，戚繼光也深得人民的擁護和愛戴。李成梁鎮守遼東的紀功石坊萬歷十一年(1583年)，當戚繼光移鎮廣東時，陳第賦詩送別，詩雲：“誰把旌麾移嶺表，黃童白叟哭天邊。”反映瞭邊境人民對戚繼光保境安民功績的景仰和舍不得讓他離去的深情厚意。