他是諸葛亮最看重之人, 才智遠超馬謖, 他若不死​薑維​永無出頭之日

在識人方面，諸葛亮無疑和劉備差瞭很大一個檔次，劉備曾說馬謖此人言過其實，不可大用，然而諸葛亮卻偏偏不聽，結果導致瞭第一次北伐失敗，晚年的諸葛亮在繼承人問題上很是糾結，馬謖死後，諸葛亮開始提拔魏國降將薑維，然而薑維雖然盡得諸葛亮真傳，卻始終鬥不過魏國的鄧艾，這也說明薑維的才華還是有限，其實諸葛亮最想傳承衣缽的人，既不是馬謖，也不是薑維，而是馬良。

馬良是馬謖的哥哥，和諸葛亮也是多年好友，馬良傢一共有五個弟兄，而馬良是五個兄弟中最有才華的，劉備在荊州時，就聽聞馬良十分有才華，於是親自上門請他輔佐自己，在跟隨劉備之後，馬良就擔任州從事，後來和關羽一同守衛荊州，是關羽手下的第一軍師，那時的馬良才24歲，可謂意氣風發。劉備稱帝後，任馬良為侍中，公元223年，劉備以為關羽報仇之名進行伐吳，馬良也跟隨劉備出征，是劉備手下的第一智囊團，可想劉備對他的信任。

在征討東吳前，武陵一代發生叛亂，劉備讓馬良前去平叛，而馬良僅憑一張嘴就說服瞭他們歸順蜀國，可想馬良的智謀有多高，完全不亞於諸葛亮舌戰群儒。