​嘉靖​年間劉天和對陜西明軍的軍事改造

劉天和是明中期嘉靖年間的著名人物，他是湖廣麻城縣人，正德三年考中進士，從嘉靖六年到嘉靖十四年間在工部和邊鎮都有過任職經歷，這些經歷也使他成為瞭瞭解軍事和技藝的技術官僚。嘉靖十五年，劉天和以兵部左侍郎兼都察院右副督禦史總制陜西三邊軍務，從此便開始瞭在西北一帶的軍事改造。

嘉靖十五年春，劉天和到任陜西後，隨即對當地軍情進行瞭考察，並整理歸納瞭當時明軍和蒙古在戰術上的差異和優劣。他認為當時的蒙古人接受瞭大量明軍逃兵和工匠，使蒙古人的裝備迅速提升到和明軍同一水平，越來越多的蒙古人開始裝備明盔明甲，弓箭的質量也越來越好。再加上蒙古人入寇一般都是丁壯盡出，少則數百多則成千上萬，而明軍整個山西的駐軍也隻有八九萬，而且還分散在各地大大小小的軍堡墩臺之中，多的不過數百人，少的隻有十幾人，無法形成人數優勢。再加上當時陜西各地邊墻還沒有修築完成，有些地方甚至還沒有動工，完全無險可守，於是劉天和經過考慮之後最終確定瞭戰車制敵的方略。

劉天和之所以選擇戰車是因為明朝的火器優勢，雖然當時俺答通過明朝逃兵也獲得瞭一些火器，但由於火藥的稀缺隻能是聊勝於無。而戰車滿載彈藥糧草，圍成車城可以大大提高步兵在野外的生存能力，不怕蒙古騎兵的騷擾和阻礙。再加上正德年間仇越使用戰車解圍寧化寨，嘉靖十三年明軍在輿武營用戰車大敗蒙古軍，這兩則成功戰例讓劉天和認為戰車是有很好效果的。隨後劉天和開始調查陜西各邊的戰車情況，發現甘肅擁有戰車一千一百五十九輛、寧夏有一千輛、固原有一百二十八輛，加起來已經超過瞭二千二百輛。但是雖然戰車眾多，但車型大小不一，而且大部分都是以前制造的老式雙輪大車，每輛戰車都需要二十名士兵推動，機動力低下，而且越野能力極差，於是被劉天和排除在外。