​齊桓公​本是一代雄傑：究竟失敗在什麼地方呢？

“悟”為此道之起步，“破”為此道之續步，“習”為此道之化步。

齊桓公本是一代雄傑，在賢相管仲和鮑叔牙的輔佐下，成為春秋時期各諸侯的第一位霸主。而至晚年則意志衰退，寵妾用奸，好色起佞。他有六個兒子，均從庶出，也都有資格繼承君位。齊桓公先是立昭為太子，而豎刁、易牙等人卻欲謀立無詭為太子，並對管仲極為不滿，利用近臣身份多次誹謗他。當管仲告誡桓公，要遠離這三個人時，他很有些舍不得。才離開幾天，便覺得日子很不好過，因為其他人都不及這三個人辦事合乎他的心意。於是，又把這三人召回身邊。

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管仲病危時，桓公曾問他群臣誰能做相國，管仲沒有正面回答。桓公問易牙怎麼樣，管仲說這種人是靠不住的。桓公又問開方如何，管仲說這種人是不忠誠的。桓公再問豎刁怎麼樣，管仲說這種人並不是真的忠心，管仲對這三位近臣都作瞭揭露，認為他們都另有所圖，不可委以重任。

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