英國人來到大清，回國後作出瞭一個深刻總結，​乾隆​父子絕對想不到

乾隆五十八年1793年)，馬戛爾尼率領英國使團抵達大清，他們此番目的是想和大清建立正常的外交關系，不過在自大的乾隆帝看來，這是一次照例的朝貢，而不是一次平等的外交，所以在覲見禮儀上鬧得極為不開心，圍繞著三跪九叩和屈半膝的問題爭論不休。

同樣的問題，也出現在乾隆的兒子嘉慶帝的身上，嘉慶二十一年1816年)，英國又派出瞭以阿美士德為特使的使團訪問大清。

阿美士德使團於1816年4月從英國出發，歷經4個月到達天津。接到消息以後，嘉慶皇帝心中大喜，認為英夷時隔20多年後又來朝貢瞭，所以他馬上發出上諭，讓工部尚書蘇楞額和長蘆鹽政廣回做好接待服務工作，禮部也就此擬定瞭英國在大清的活動日程表