真實的歷史中，諸葛亮對​魏延​到底怎麼樣？

諸葛亮並不討厭魏延，而且還很倚仗，隻是二人認知懸殊又性情迥異聊不到一塊。能跟諸葛亮聊到一塊的都是攻心為上、坐而論道的，比如馬謖、楊儀和費禕，魏延是直性子大老粗，缺少風雅和智趣。但聊不到一塊不代表討厭，身為一個領導、蜀漢全局的掌控者，諸葛亮著眼更多的是駕馭，而不是情緒上的排斥，那樣就顯得太low瞭。

諸葛亮為人詬病的有兩件事：一是北伐中不采納子午谷奇謀，被認為是沒拿魏延當盤菜；二是撤軍時讓魏延斷後，也被解讀為不信任。兩種說法其實都過於武斷。

所謂子午谷奇謀，就是魏延想與諸葛亮兵分兩路，他本人率一哨人馬從子午谷道殺奔長安。議事各抒己見，決議卻隻能有一個，其餘都會被否決，並不能說明什麼。況且被否決、沒執行的也不一定就正確，魏延有勇力又信自己，當然喜歡快戰、速戰。但蜀漢國小力弱不具備鯨吞魏國的實力，哪怕蠶食一小塊地盤都算勝利——關於這點我在前幾篇問答中已有說明。隻是這個不能和魏延說，水平沒到那說瞭更適得其反，同時還會產生其他副作用，讓打瞭雞血的三軍將士懷疑“克復中原”的可行性，從而喪失前進動力。