魏延雖沒五虎上將官大，但他權利比張飛、黃忠，​趙雲​，馬超都大！

魏延作為蜀漢一員重量級的猛將，其功用和地位非常獨特，投降劉備後立瞭很多戰功，但是他真正的得到重用，是在劉備攻下漢中，稱漢中王後。

公元218年，劉備接受法正之計，進兵漢中，到公元219年，經過近兩年時間，擊敗漢中夏侯淵，奪得漢中之地。接著，劉備在馬超等人的簇擁之下奏請漢獻帝追封劉備為漢中王。劉備稱漢中王後的第一件事，就是分封部下。在歷史上，沒有五虎上將之說，但是這樣的說法其實也沒錯。關羽被封為前將軍、馬超為左將軍、張飛為右將軍、黃忠為後將軍，趙雲為翊軍將軍。

除瞭這些主要將領之外，還有一人也很重要，此人就是魏延，魏延在攻下漢中之前的軍職為牙門將軍。根據《資治通鑒》卷六十八胡三省註：“牙門、鎮遠，皆劉備創置將軍號。”但是擔任過牙門將軍的隻有兩個人，不是蜀國隻有兩個人，而是三國時期擔任此軍職者隻有兩個人。因為東吳和曹魏也設有此軍職，但卻一直是空職，不知因為一直沒人擔任。我們單說蜀漢，蜀國當時擔任過牙門將軍的兩個人，分別為趙雲和魏延。《三國會要》職官三<附雜號將軍>：“牙門，蜀趙雲、魏延。魏吳亦有。”