諸葛亮因為提防​魏延​, 錯過瞭一個滅掉魏國的絕佳機會

三國時期，劉備創立的蜀漢自關羽大意失荊州，敗走麥城，導致兵敗身亡後，引起瞭一連串的“蝴蝶現象”，劉備伐吳的失敗，張飛的慘死，讓蜀漢不可逆轉的走向瞭衰敗，在諸葛亮苦苦支撐的蜀漢後期，先前蜀中“五虎上將”當中，隻剩下趙雲安在，其餘四位關羽、張飛、馬超、黃忠均已死去。

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在這種情況下，蜀漢出現瞭空前的人才危機，“蜀中無大將，廖化當先鋒”，便可形容當時的境況，而就算這樣，蜀漢仍然在諸葛亮的領導下，艱難前行著。

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在諸葛亮準備北伐時，魏延向諸葛亮提出一條策略，稱之為“子午谷奇謀”，大意就是魏延帶領5000精兵，從子午谷抄近道突襲魏軍，拿下長安，再和諸葛亮的正面軍兩面呼應，這樣能得奇效，但是諸葛亮認為此事不妥，太冒險，沒有那個必要，總之說來說去就是兩個字“不準”。